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齿轮和齿条咬合的几个硬性条件：

1、模数和齿形角必须对齐：两个齿轮的模数得一模一样，分度圆上的齿形角度也必须分毫不差，就跟对暗号似的。

2、斜齿轮的隐藏细节：用斜齿圆柱齿轮的话，不仅要保证法向模数相同，齿形角也得匹配。最关键的是这对齿轮的螺旋角要像照镜子一样——角度相同但方向相反。

3、锥齿轮的特殊要求：碰到直齿圆锥齿轮这对搭档，大端模数和齿形角必须统一规格，就像定制西装要量准尺寸。

4、传动界的黄金搭档：啮合传动说白了就是机械零件间的配合演出，这里头齿轮传动绝对是C位担当。现在常见的有直齿和斜齿两种玩法，工厂里那些设备基本上都靠它们带节奏。

关于齿条的小知识：

这货本质上是个拉直了的齿轮，同样分直齿和斜齿两种款式，得和对应的圆柱齿轮配套使用。它的齿形轮廓是笔直的线条（整个齿面其实是平的），想象一下把齿轮的直径拉到无限大就变成齿条了。

齿轮的发展简史：

齿轮这玩意儿在机械圈可是老前辈了，早年间就被用来传递动力。到19世纪末搞出了展成法加工技术，配套的专用机床和刀具也跟上了，这才让齿轮加工精度上了新台阶。特别是随着工业化进程加快，大家越来越在意齿轮转起来够不够稳当。