2021年3月3日，斯巴鲁全新一代傲虎正式上市，新车一共推出了3个配置车型可以选择，官方指导价为31.28-33.08万元。傲虎2021款和2020款区别主要是外观、配置、动力进行了调整，相比旧款有所提升，售价也随之上涨。

外观方面

新一代傲虎只是对一些细节进行了调整，并没有太大幅度的修改。新车基于斯巴鲁全球模块化平台生产（Subaru Global Platform），定位为中型SUV。

内饰方面

新一代傲虎搭载了一块竖置的大尺寸中控屏，并且整个仪表台运用了非常多的皮质材料，显得更加豪华。

新一代傲虎3个配置车型配置方面如下：

傲虎2.5i探享版EyeSight，在2020款2.5i运动导航版EyeSight基础上增加新一代EyeSight驾驶辅助系统、EyeSight辅助显示、11.6英寸多功能触摸显示屏、矩阵式自适应LED灯光系统以及感应式电动后尾门等；

傲虎2.5i运动版EyeSight，在新一代探险版基础上增加NAPPA真皮座椅；

傲虎2.5i旗舰版EyeSight，在新一代运动版基础上增加哈曼卡顿音响系统、多视角盲区影像监测系统、驾驶员监测系统（待驾驶座椅记忆）、联动反转后视镜以及方向盘振动。

动力方面

全新傲虎国产版无缘海外版的2.4T动力，将继续搭载2.5L自然吸气发动机，但是这台发动机从歧管喷射升级成了缸内直喷，扭矩有明显提升，并且油耗会有所下降。传动部分依旧匹配了CVT无级变速箱与Symmetrical AWD四驱系统。