1992年，梅赛德斯-奔驰首次向人们展示了代号为C140的豪华跑车，而它也是奔驰CL历史上意义重大的一代车型，应为从1996年开始梅赛德斯-奔驰正式将该系车型命名为“CL”，也就是说奔驰500SEC（代号C140）是严格意义上的第一代CL级跑车。

奔驰首次为这款跑车提供了强大的V12引擎和当时全球最先进的ESP系统，使其当仁不让成为了那个年代里豪华跑车的新标杆，其6.0L排量V12引擎可以带为全车带来高达400匹的惊人马力。对于这款与S级轿车密切相关的跑车，曾有不少评论批评它过于庞大和沉重，以至于没有了跑车那种轻盈和灵动。但无论如何，奔驰500SEC的动力、技术、配置和工艺制造水平在当时都堪称世界一流。

配置方面则包括AIRMATICDC空气悬挂、THERMO-TRONIC豪华自动气候控制系统、18英寸合金轮圈以及规格为245/40 R18的运动型轮胎。另外，奔驰CLS上的安全技术也同样不可小视，像自适应前气囊、侧面气囊再加上预紧式安全带以及安全带力度限制等装备，为奔驰CLS级提供了相当的行驶安全性。此外，用户不久还可以订购奔驰安全系统pre-safe。

梅赛德斯-AMG是梅赛德斯-奔驰的高性能一个子品牌，在高性能车的研发上，90年代AMG推出的经典作品包括了C 36 AMG、E 50 AMG、C 43 AMG以及1997年以后的奔驰各个版本的“55”系列。