马自达CX-4的造型源自于KOERU越概念车，KOERU越概念车于2015年的法兰克福车展全球首发，展示了马自达产品最新的设计理念。而在2015年的广州车展上，KOERU越概念车来到中国进行了中国首发。

马自达CX-4基本延续了马自达KOERU越概念车的设计，实现了对创驰蓝天技术的优化和魂动设计的再进化，是马自达提升产品线和提升市场竞争力的一款紧凑级轿跑SUV车型。

CX-4采用了Exploring-Coupe的开发理念。Exploring-Coupe是一种以人为本，完全围绕年轻消费者对于产品的实用和情感需求而进行开发的理念。

马自达CX-4的设计源自“越”概念车，量产版马自达CX-4沿用概念车的魂动设计，配有智能四驱及创驰蓝天发动机（属于新一代高效能缸内直喷全铝合金发动机）。