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车辆过户委托书不需要公证。公证并不是必须走的流程，不过任何法律行为或文件经过公证后，会在法律上产生证据效力。如果发生纠纷打官司，公证过的文件可以直接作为证据使用。以下是《机动车登记规定》关于车辆过户的具体说明：

1. 第五十四条提到，车主可以委托他人代办车辆过户等手续，但补领机动车登记证书的情况除外；

2. 如果车主因为死亡、出国、重病、残疾或不可抗力等原因无法亲自补办登记证书，可以凭相关证明让代理人代办；

3. 代理人办理业务时，必须提供自己的身份证和车主的书面委托书。

第五十五条还规定，车主或代理人申请车辆登记时，要如实向车管所提交材料并反映真实情况，对材料的真实性负责。