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行车制动器由：

1、典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力；

2、每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状；

3、当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。

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行车制动系统可分为：

1、用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；

2、用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；

3、在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；

4、在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。

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行车制动系统包括供能装置、控制装置、传动装置、制动器和辅助制动装置，其中的辅助制动装置是现代汽车才有的，包括制动力调节装置、报警装置和压力保护装置等。