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多连杆独立悬挂和非独立悬架的优缺点：

1、多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用较为广泛；

2、多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性；

3、同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。在车辆转弯或制动时，多连杆悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。

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悬挂这东西，三分结构七分调校，重点问题是调校，结构只能说是菜品的种类，好不好吃主要看厨子怎么做，多连杆独立悬挂缺点是占用空间大，重量大，理论上会影响乘坐空间和底盘的响应速度，但是，这些问题在车身结构设计，和底盘调校上都能弥补和解决，所以还是回到第一句话，具体看这款车的工程师是如何调这台车的，结构好坏没有本质意义，同价位的独立和半独立，差距并不大

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独立悬挂在乘坐方面更好些，但相对工艺复杂，维修保养贵，成本高。非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面。非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小 乘坐舒适度不如独立悬挂的。