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不等速万向节和等速万向节有什么区别？先说不等速万向节，也就是咱们平时常见的十字轴万向节。这种结构有个特点：当主动轴转一圈时，从动轴的转速会忽快忽慢，不是匀速的。为了弥补这个缺陷，通常需要成对使用——在传动轴两头各装一个万向节，并让两端的万向节叉保持在同一个平面里。另外主动轴和从动轴得尽量保持平行。结构上主要就是万向节叉、十字轴和滚针轴承这些部件。

再来说等速万向节，核心优势是能让主动轴和从动轴的转速完全一致。现在前驱车的驱动桥都用这个（毕竟前轮既要驱动又要转向）。等速万向节主要分三种类型，常见的比如球笼式、球叉式这些。简单来说，不等速万向节适合对速度稳定性要求不高的场景，而等速万向节则是前驱车的标配，能保证转向和加速时的平顺性。

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等速万向节现在用得可多了，常见的类型各种各样的都有。在普通的前驱车上，每个半轴上都装了两个等速万向节：靠近变速箱那边的是“半轴内侧万向节”，靠近车轮那边的是“半轴外侧万向节”。至于不等速万向节嘛，现在基本被淘汰了。目前主流的等速万向节主要是球叉式和球笼式两种。球叉式万向节根据钢球轨道的形状不同，又分“圆弧滚道型”和“直槽滚道型”；而球笼式万向节根据能不能轴向伸缩，又分“固定型球笼式”（也就是RF节）和“伸缩型球笼式”（也就是VL节）。

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万向节主要分等速和不等速两种类型。简单说，万向节就是万向接头，它能像关节一样让动力在角度变化的情况下传递。比如说汽车的驱动系统里，当传动轴需要改变方向时，万向节就是那个负责连接和转向的“关节”部件，属于万向传动装置的一部分。