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行星减速机跟伺服电机搭配的原因主要有两点：一是为了增大输出扭力。其实直接用大扭矩的伺服电机也能做到，但这样成本会飙升。因为大功率电机不仅价格贵，还得用更结实的结构来扛住扭矩，同时驱动器、电路元件和配套设备的规格也要跟着升级。这样一来，整个控制系统的花费会高很多。所以用减速机是个更划算的选择。

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因为提升使用效率，理论上让伺服马达的功率变大其实也能增加输出扭矩。比如说把伺服马达的速度翻倍，这样整个伺服系统的功率密度也能提升一倍，而且不用升级驱动器这些控制部件的配置，成本也不会增加。不过要实现这个目标，得靠行星减速机来帮忙放大扭矩。所以现在高功率伺服马达的发展方向，都是要搭配减速机一起用，而不是直接省掉减速机不用。

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能提升用着的流畅度，听说啊，电机和负载惯性配不好的话，是伺服系统不稳定的最大元凶之一。特别是当负载惯性大的时候，可以通过行星减速机的减速比平方的反比关系，把等效后的负载惯性调整到最合适的范围，这样控制反应会更灵敏。所以综合来看，行星减速机确实是伺服系统匹配负载的最佳搭档。