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鼓式刹车主要分两部分讲：1、结构组成：鼓式刹车主要由旋转部件、固定部件、液压推动组件和自动调整装置构成。具体包括刹车底板、刹车油管、刹车片以及连接杆、弹簧、销钉、刹车鼓等零件。现在这种刹车系统基本只用在后轮；2、缺点方面：刹车鼓遇热会膨胀变粗，导致踩刹车时踏板需要更深的行程才能有效制动，容易出现刹车效果不如预期的情况；3、驾驶建议：开这种车时尽量别频繁急刹，避免刹车片高温导致刹车性能下降。比如下长坡连续踩刹车，容易让刹车片过热失去效力。

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鼓刹是靠刹车片顶住刹车鼓来刹车的，效率低，效果一般。盘刹则是刹车片夹住刹车盘，因为两边受力，所以刹车效率高，效果特别好。稍微好点的车都用前后盘刹，只有个别低端车会在非驱动轮用鼓刹。

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鼓刹是靠刹车片撑住刹车鼓来刹车的，效果一般，效率也不高。盘刹则是用刹车片夹住刹车盘，因为两边同时受力，所以刹车效果特别好，反应也快。现在稍微好点的车都用前后盘刹，只有些便宜车才会在后轮用鼓刹。盘刹有个和轮子一起转的圆盘，刹车时靠油压把刹车片压上去，用摩擦力让轮子停住。鼓刹有个铸铁鼓，形状像铃鼓，也是和轮子固定一起转的。盘刹的优点是散热快、刹车反应灵敏、换零件也方便，但缺点是刹车片磨损快，成本也比鼓刹高。