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这主要看什么车了，黄牌车有可能是摩托车，摩托车是不能上高速的，普通的车，只要你的车时速不要低于高速规定应该上高速没问题。雨天高速安全行车技巧：

1、在条件许可的情况下，应尽量保持直线行驶；

2、要严格控制行车速度；

3、在低附着系数的路面上行车，还应注意车辆的侧滑量、车型及车况；

4、要深知制动使用不当是湿滑路上发生交通事故的主要原因之一；

5、要与前车车距保持比干燥路面增加一倍以上；行驶中，若发生车辆侧滑，应立即放松油门、离合器及制动踏板，降低车速。

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能不能上高速标准要看车速，最高时速小于70公里的车辆不能在高速公路。

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一般都是可以的，只要时速不要低于80的车应该没问题的。