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限制黄牌车的意思：

1、驾驶证需要B1或者B1以上驾照才能驾驶黄牌车；

2、有些地方为了交通安全、交通顺畅，是不让黄牌车上路的；

3、黄牌车一般指的是大型车辆，营运车辆和摩托车的车牌大部分也是黄色的。

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黄牌车属于大型车，有的地方限行的，一般黄牌车是不能进市区的。

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限制就是黄牌车辆要持B证以上才能开。