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科目二倒车入库打方向盘的时机是：

1、向右打死方向盘的时机，当后视镜下沿与起点黄线重合的时候，迅速向右打死方向；

2、回正方向盘的时机，车子即将进库时，当车即将与库边线平行时回正方向；

3、进库后的停车时机，当左侧后视镜下沿刚好盖住出库线时，停车。