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[content]差速器锁死后，车是没法转弯的。锁住差速器等于把两个车轮用一根轴硬连起来，两边车轮转速必须一致。但转弯时，内侧和外侧车轮需要走的弧线长度不同，如果转速被强行固定，车轮就会互相卡住，转弯变得特别困难。差速器的工作原理可以这样理解：1、直行时，主减速器的齿轮带动差速器外壳转起来，差速器里的行星齿轮轴跟着转，行星齿轮绕着轴公转。这时候两边的半轴齿轮被行星齿轮夹着，转速完全相同，和主减速器的齿轮转速一致，两边车轮转得一样快；2、转弯时，行星齿轮在公转的同时开始自转，就像绕着自己的轴心转圈。这时候一边的半轴齿轮转得更快，另一边的转得更慢，但两者的转速差刚好互补，总转速和之前一样；3、如果把两个驱动轮抬起来离地，转一边的轮子，另一边的轮子会反方向转，而且速度完全一致。这时候差速器里的行星齿轮只自转不公转，两边半轴齿轮的转动方向相反，所以车轮会反向同速转动。