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城市主干道和次干道的划分条件为：

1、根据机动车流量划分，单位时间内行驶的车辆数，如同一条道路每小时行驶10000辆次和8000辆次，主干道每小时行驶10000辆次；

2、根据地理位置，同一样的道路，地理位置显赫为主要道路，如：长安街和王府井街，长安街为主要道路；

3、按道路分区宽度，26米、18米宽道路，26米为主干道；

4、道路管理部门确定的主要道路。

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一般根据公路适应的年平均日夜交通量及其使用任务和性质，公路分为五个技术等级：高速公路、一级公路、三级公路、四级公路。

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在中国大陆，公路专业权威文件没有使用速度三班法来划分公路等级，因为速度等级仅参考速度，不够严格。但也有相关专业人员将公路分为高速、高速和低速三级。