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更换汽车齿轮油的步骤如下：

1、根据车型选择合适的发动机齿轮油类型，将车辆停低，发动机预热到正常工作温度后停机；

2、举升车辆，根据变速器检漏的要求，重点检查油底壳接触面、油封、油塞等是否漏油；

3、排出旧齿轮油，更换新的油塞垫，拧紧油塞，加新齿轮油，注意不要升得太高，拧紧加油塞，放下汽车到地面；

4、起动发动机，预热至正常机油温度，踩下离合器踏板前后换挡，路试无换挡异响，再次检查油面高度，正常后即可，如果不足，继续从机油加注口添加，确保液位处于规定的范围内。

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将发动机预热至正常工作温度后熄火，先排放旧齿轮油，更换新放油螺塞垫片，拧紧放油螺塞，然后加注新齿轮油就可以了，注意不要加注过量。

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先将车辆停至低位，再举升汽车，然后排放完旧齿轮油后就可以加注新齿轮油了。