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在惠州机动车满6年后的年检流程如下：

1、首先，必须在有效期内准备好车辆行驶证、本人驾驶证、身份证和交强险保单；

2、到达车管所后，先查询处理车辆的违章，如果有违章没有处理的话，将不能进行年检；

3、处理违章后，把车辆开到线上检测，把行驶证和保险单提交到年检窗口让工作人员核实。通过核实后，工作人员会把行驶证返回，然后把年检标志给您。

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携带车辆行驶证，车主身份证，交强险保单到车管所就可以办理年审了。车辆年检流程是指机动车每年检查时的固定流程，即每辆车必须进行的检验，相当于对车辆进行健康检查，及时消除车辆安全隐患，减少交通事故的发生。

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在惠州机动车年审，先把车辆开到检测站进行上线检车，检完车后拿着行驶证，保险单还有复印件到交警大队进行盖章，然后领取检验合格标志就算完成年审了。