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换奥迪Q7刹车片的步骤是这样的：

首先得先解锁制动按钮，把轮胎拆下来，然后把刹车分泵卸了。接下来拆后刹车分泵的时候，用E40花型工具把电子制动电机的两个螺丝拧下来取下电机。这时候要把分泵轴用e30花键顺时针转到底，直到完全锁紧。

然后要用专用工具把刹车分泵压回去，或者用启动机轻轻撬开。装上新刹车片后，再把电子制动电机装回分泵上，按正常顺序装好零件。

装完之后多按几下电子制动按钮，必要时得上路试跑一下，最后再做一下系统复位就行了。

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奥迪车都是电子手刹的，换后刹车片得先用电脑把后刹车泵收回去。然后用工具把刹车泵调回原位，装好新刹车片后再用电脑把刹车泵放出来就行。这过程得按步骤来，不能乱顺序，不然自己弄容易出问题。总之就是电脑控制刹车泵收放，配合工具把零件换掉。要是自己没把握还是去4S店让专业师傅操作比较稳妥。

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把轮胎卸下来，把刹车分泵拆掉，再拧下刹车盘的固定螺丝就能取下旧刹车片了。接着把新后刹车片装上去，按照拆的时候的顺序装回去就行。