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半离合应该根据以下方式来控制油门：

1、正常情况下是将离合器带到半联动状态（感觉到离合器已经轻微地连接到了，汽车开始有点抖，要走的感觉，继续抬起就会熄火了）然后轻踩油门；

2、这是根据不同的汽车的听觉，和身体对车辆的感觉，不要用力踩，然后慢慢地提起离合器继续轻踩油门；

3、当它们有一个最好的状态就是车声音最小也不抖动，而且油门不能一直踩着感觉车已经升起来了，不要继续踩油门了。把油门控制在一定的位置上就好了，那只脚就可以从离合器上抬起了。

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首先，离合器应该放在三分之一左右。轻轻踩下油门，然后慢慢松开离合器，放离合器时注意汽车的移动，否则就要熄火了。当离合器全部放开时，就可以按想要的速度踩油门了。

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起步不只是为了控制油门问题，而是要把离合器配合油门，这就需要自己在平时的驾驶中有良好的经验。