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不再需要办理年检车辆委托书。手续如下：

1、登记地的车辆管理部门出具的《机动车试车检验通知书》；

2、机动车定期检查表、行驶证原件及复印件；

3、原单位组织机构代码证复印件并加盖行政印章；

4、车辆单位、车主委托出具授权委托书，委托人应出具居民身份证、拓印帧号、车辆照片、路费单。

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现在小客车、货车和中型客车全面实施跨省非现场检查，申请人可以直接在省外机动车登记区直接检查，申请检查合格的标志，无需办理调试检查手续。

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跨省机动车年检，需携带车主身份证、机动车行驶证或保险单到车辆登记地出具“非现场年检委托书”，每次年检需出具一次。