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7年的轿车年检是一年一次。以下是关于机动车年检的具体介绍：1、年检的定义：汽车年检，指每个已经取得正式号牌和行驶证的汽车都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生也就是平时所说的验车。2、年检周期：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。