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能上北京牌照，但要注意限行：1、每天早上7点到12点，下午2点到7点，6座及以上的大客车、轻型或微型货车不让走；2、限行区域包括中山路（友谊街到体育街段）、雨花路（东二环到法院东街段）、唐人街（淮安路到和平路段）、平安街（淮安路到和平路段）；3、另外建筑街（淮安路到和平路）、维明街（淮安路到新华路）、青园街（淮安路到和平路）这几个路段也得避开。注意时间点和路段千万别走错，不然会被罚。

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可以的，皮卡在北京属于小型货车，不用摇号。不过呢，小型货车在京有限制，每天早上6点到晚上12点之间，六环内（不包括六环主路）是不让走的。这点要特别注意啊。

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北京牌照的皮卡可以上路，但要注意不能开进五环内。为啥呢？因为皮卡归类为货车，进五环必须得有通行证才行。要是没办证就闯进去，那就等着吃罚单吧！这规定是死的，谁也别想着钻空子。所以有北京牌照的皮卡车主，想进五环就得提前办好相关手续。要是平时就在城里跑，这通行证可省不了。记住这点，别到时候被电子眼抓拍了还一头雾水。政策虽然有点麻烦，但规矩得守，不然罚款又扣分，划不来啊。总之，进五环前先确认通行证，别到时候被堵在入口处下不来。这事儿说白了就是：没证别硬闯！不然麻烦大了！