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车辆过户费用需要200元：

1、一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。抄办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；

2、办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用；

3、办理车辆赠予手续时，需要交纳公证费，按照“国家最新公证费收费标准”的规定：证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。除了车辆公证费，获赠者还需交纳20%的个人所得税。

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根据收费标准，起始价为1400元，最低价为300元，其15年内过户费每年平均下降（1400元-300元）÷15年≈75元。

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汽车过户要500元左右，办理汽车过户需要带上相关的证件到车管所办理，还要新旧车主双方到场才能办理的。