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主要原因有两个：刹车太硬或者路面太滑。具体来说：

1、ABS报警灯亮不是坏事，建议先检查刹车片磨损情况，及时处理刹车问题；

2、正常情况下，只有在紧急刹车时ABS才会启动；

3、如果一天里多次急刹时听到齿轮响声，说明你该改改开车习惯了，比如保持安全车距、转弯别太急、控制车速这些方面。

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大概是你上坡时挂的是D挡，变速箱自动降档了，导致动力不够用。这时候可以尝试手动换成2挡或者切换到S/L运动模式试试，如果这样问题就解决了，那说明这种情况是正常的。

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大概率是轴承散架了发出异响，或者刹车片磨得太薄了。建议尽快去修理厂检查一下，别拖太久。