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货车年审要带行驶证、身份证原件、事故警示三角牌、微型灭火器等相关资料，到当地年检站年检就可以了。年检的具体流程如下：

1、填写《机动车定期检查表》，提交行驶证、机动车交强险副页，到机动车检测站在线检测，领取《安全技术资格报告表》；

2、提交安全技术合格报告单，及检查是否有交通违章、交通事故等，符合规定的，核发机动车年检合格标志；

3、记得携带车上原本装备的事故警示三角牌和微型灭火器，这两样东西都是必不可少的。

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携带行驶证、驾驶证、道路养护费凭证，保险单原件，如果是单位执照还必须有组织机构代码证原件和复印件，先去中标测排放，合格后贴上标贴，然后去车管所查违章，处理完后年审表上就会给你盖个章就可以年审了。

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货车年审需要带上机动车行驶证、机动车保险单、单位法人代码证书原件或复印件、单位申请书（加盖公章）、委托书等相关资料，到当地汽车检测站进行年检。