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货车年审过期了需要尽快去进行补审：

1、携带车主身份证、行驶证、保险单，以及汽车安全检查合格书，直接到交通队进行审验就可以了；

2、还有就是汽车安全检测合格书，一般在你当地的汽车检测线索取的；

3、年审的成本约300元。如果有违章的，需要在年审前去处理完毕，不然无法通过年审的。

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超过年审周期一年内的车辆到车辆管理部门办理年审手续，是不会受到处罚的。补审所需资料是：“机动车行驶证”原件，有效期为今年的机动车交通事故责任强制保险单原件，有效期为今年的车船税或免税证明原件，本人身份证原件。

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货车年审过期了，带上相关的证件到车管所补审就可以了，不过需要注意的是，在脱审期间，驾驶车辆上路是属于违法的。