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等速万向节主要分这几种类型：

1、等速万向节主要用在带断开式驱动桥的轿车半轴上，常见的有球叉式、球笼式和三销式三种；

2、其中球笼式万向节根据内外滚道设计不同，还能细分成球笼式碗型万向节、球笼式双补偿万向节和VL式万向节；

3、现在用得最多的还是球笼碗型和VL型这两种。

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汽车传动系统里最常见的万向节有四种：十字轴万向节、三轴万向节、球叉万向节和球笼万向节。

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现在车上用得最多的几种等速万向节，主要有三种：球叉式、球笼式和三叉销式。这三种结构虽然名字听着有点绕，但都是为了让汽车方向盘转起来顺滑，同时保证动力传输稳定的关键部件。球叉式像个小叉子夹着钢球，球笼式则是用笼状结构包裹钢球，三叉销式则像三个小叉子交叉固定。它们的区别主要在于内部结构设计，但目的都是解决汽车转弯时动力传递的角度问题，让车子开起来更顺畅。