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刹车改装只要制动力达标就不违法，但汽车改装有这些限制：1、不能改车型、发动机型号、车架号，也不能破坏车身结构；2、改颜色或换发动机、车身、车架，必须去车管所验车；3、换发动机、车身、车架还要提供安全技术检验合格证明；4、贴车贴的面积超过30%就要报批，而且外观改动不能太大，必须和行驶证照片基本一致。

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刹车改装一般来说是合法的，年检的时候一般不会有问题。不过为了保险起见，建议先去当地车管所或者检测站确认一下具体要求，毕竟不同地方的年检标准可能会有差异。

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一般来说都是合法的，毕竟刹车属于车的内部改装，只要别太过火都没问题。而且升级刹车系统主要是为了提升行车安全，这个大家都能理解。