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车辆登记证书抵押后补办不算犯罪的。补办车辆登记证需要的手续有：

1、机动车牌证申请表、机动车所有人身份证明原件及复印件、机动车检验记录表（现场）；

2、办理补领机动车登记证书，机动车所有人应当驾车到机动车管理处，机动车所有人为自然人办理补领《机动车登记证》业务的，应本人到场申请，不能委托他人代理；

3、机动车所有人因死亡、出境、重病、残疾或者不可抗力不能申请换发机动车登记证的，可以凭有关证件向受委托的机动车代理人申请换发机动车登记证。

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不算犯罪，补车辆登记证书需要携带上身份证、行驶证就可以到当地的车管所办理了，外地的还需要提供暂住证，还需要本人到场办理。

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车辆登记证书补办，不算犯罪的，需要携带行驶证、身份证，外地的还需要携带暂住证，就可以到当地的车管所办理了。