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电子助力转向系统主要由这几个部件组成：扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）。现在常见的三种动力转向类型分别是机械液压助力、电子液压助力和电动助力。具体来说：

1. 机械液压助力是用得最多的类型，这个技术最早在1902年由英国人搞出来。因为技术成熟、成本低，所以普及得特别广；

2. 电子液压助力虽然名字听着像老技术，但其实是对机械液压的升级版。它通过电子控制来调节液压助力，相比传统版本更省油；

3. 电动助力转向是现在的发展趋势，直接用电机提供转向力，既节能又环保。这种系统完全摆脱了发动机动力依赖，对新能源车尤其友好。

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电动助力转向系统其实就是靠电机直接出力给方向盘打方向的转向系统，跟老式的液压助力（HPS）比起来，EPS有挺多优势。它主要由车速传感器、电机这些部件组成。

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电子助力转向系统主要由这几个部分组成：扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）。这些部件加起来就构成了整个系统的基础框架。