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汽车半轴就是连接差速器输出端到车轮之间的那根实心铁棍，它的主要职责就是把发动机的动力传给车轮：1、前驱车的半轴自然在前轮，后驱车在后轮，四驱车前后都有；2、全浮式半轴只负责传力不承重，所以大部分汽车都用这个设计。这种结构换半轴特别方便，拧开几个螺丝就能抽出来，而且拆的时候车轮还能正常支着车身，给维修省了不少事；3、半浮式半轴既要传力还要扛住地面反作用力和弯矩。它的优点是结构简单成本低，所以常见于家用轿车。但缺点也很明显，拆卸麻烦，而且万一行驶中半轴断了，车轮可能直接飞出去，安全隐患挺大的。

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汽车的半轴其实就是连接差速器和车轮的传动轴。车子跑起来转弯时，左右轮子的转速肯定不一样，比如转弯时内侧轮子转得慢，外侧转得快。这时候差速器就起作用了，它能让两边轮子灵活变速。半轴就负责把差速器的动力传到每个车轮上，这样车子转弯才不会卡住。

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半轴在汽车里主要是用来传动力的。发动机产生的动力得有个东西传到车轮上，半轴就是那个中间接力的"二传手"，把动力最后送到车轮那儿。