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手动挡换挡时有顿挫声或异响，主要原因有四个：

1. 变速箱里的曲轴生锈了，导致离合器从动盘卡住，回弹不顺畅。这样一来，换挡时挡位就走不了正常路线，容易发出声音；

2. 离合器本身有问题，比如分离行程不够，离合器分不开，挡位自然就挂不进去，换挡时就会有明显顿挫；

3. 离合器那边的挡位锁太紧，进出挡费劲。遇到这种情况，建议去修理店调整下离合拉线和挡位锁止机构；

4. 离合器压盘的传动片变形了，导致分离不彻底。这种情况下必须换原厂匹配的高质量压盘，别图便宜买劣质件。

这四个问题对应四个解决办法，具体看是哪部分出问题了。如果是机械结构变形或生锈，自己动手解决不了，得找专业师傅处理。

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可能是皮带的问题，可以试试在传动皮带表面抹点肥皂或者洗衣粉，看看会不会有声音上的变化。

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建议去检查下刹车系统，根据你的描述，问题大概率出在刹车系统上。