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手动挡换挡顿挫有响声的原因如下：

1、变速箱曲轴生锈，离合器从动盘无法正常运动，回位不良，从而使挡位无法按照正常的轨迹进挡导致的；

2、离合器的故障，离合器分离行程不够，进而造成离合器分离不彻底而无法正常入挡导致的；

3、离合器方的挡位自锁力过大造成进出挡困难导致的，这种情况的话建议去修理店调节一下离合拉线和挡位止锁就行了；

4、离合器压盘总成的传动片因为某些原因变形，造成分离不良，这种情况下就要更换与原车匹配的质量好的压盘。

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可能是传统皮带的问题，可以尝试在传动皮带上面涂抹一点肥皂，或者是洗衣粉，试一下看看这个声音会不会有所改变。

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建议去检查一下制动系统，根据描述应该是和制动系统有关系的。