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这个不需要判断的，一般是根据行驶的里程进行更换的：

1、手动挡车变速箱油通常是在行驶了6万公里左右更换的；

2、变速箱油在长期高速高温运行时会变质挥发，从而加剧机械零件的磨损，严重损坏变速箱内部零件；

3、长期不更换变速箱油，汽车冷启动时会出现弱启动现象。车辆在行驶过程中容易发生轻微打滑等现象；

4、变速箱油会变浓，容易使齿轮箱散热器堵塞，导致齿轮箱油温过高，增加磨损。

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到了时间就要更换的，手动挡车需要更换变速箱油的，就像发动机一样，到公里数要换了，一般建议在50000公里更换一次。

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当手动挡车出现换挡位比较困难的时候就要更换变速箱油了，还有40000-60000公里都要换变速箱油了。