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手动挡车起步要踩刹车的，下面是手动挡车起步的步骤：

1、起步时先挂一挡，离合器刹车踩到底，右脚油门准备就绪；

2、开始起步时，左脚的离合器慢慢地抬到近一半，当感觉到车辆有抖动的意思时，及时松开手刹和脚刹，然后轻轻地点击油门，汽车要向前慢慢地松开离合器，再加上一点油门才算成功起步；

3、如果坡道起步新手要特别注意，如果松开刹车快，而且离合器没有抬到位，很容易使汽车打滑。最好的方法是在开始时踩下离合器和制动器，手制动器不可用。离合器升到一半时松开制动器，当车辆处于半离合器状态时，汽车不会向后滑，同时加油门，慢慢松开离合器，启动成功。

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肯定要的，离合踏板刹车踏板需要一起踩的，然后挂上一挡，慢慢松开离合器，再轻轻给点油就可以启动车辆了。

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手动挡车起步当然是要踩刹车的，要配合离合一起踩才能起来车辆的。