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低于3毫米就必须要更换了，还有当出现以下四种情况时，应及时更换刹车碟：

1、刹车碟厚度小于车辆制造厂允许的最低维修标准时（一般为原始厚度的1/3）；

2、刹车碟磨损报警开关已报警的时候；

3、刹车片被油或油脂污染的时候；

4、刹车片在刹车时有出现异响的时候；

5、一般情况下，如果固定式制动钳上的刹车碟两侧的厚度差达到1.5毫米，浮动式制动钳两侧的厚度差达到3.0毫米时则需要更换。

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当刹车碟的厚度低于1.5mm-2.0mm的时候就必须要更换了。汽车刹车碟在我们的安全驾驶中起着重要的作用，在紧急情况下它能起到一个悬崖勒马的作用。

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一般来说，刹车碟厚度低于2毫米的时候就需要及时到修理厂进行更换了。