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变速箱打齿的原因可能有这几个情况：

1. 入挡时离合器没踩到底，导致齿轮咬合不顺畅；

2. 换低速挡时车速太高，这时候强行挂挡容易打齿；

3. 变速箱油太久没换，润滑不够也会引发这个问题，一般两三年得换一次，具体看说明书，不同车差异挺大的；

4. 离合器本身有问题，特别是分离不彻底的情况，这种问题在起步时就能感觉到；

5. 还要检查离合器的间隙是否正常。

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可能是离合器的问题，先试着调整看看有没有好转。要是调整后还不行，那八成是离合器压盘出问题了。另外变速箱输入轴生锈或者卡住也会导致这个情况。

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这大概是因为车子还没完全停稳就换到倒挡了，也可能是变速箱里的齿轮出问题了。