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制动系统警告灯亮起黄灯有以下几种情况：

1、第一种可能是因为手刹没有松开，或者没有放好，也可能是刹车油缺少了，建议检查下刹车油液位；

2、ABS功能失效，解决的方法就是去维修厂检查一下ABS系统的故障；

3、刹车片磨损严重，已经失效，这个就简单了，更换新的刹车片即可；

4、制动油不符合要求，建议更换质量好的刹车油。

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表示ABS系统故障了，ABS系统可能会停止工作，可能跟一辆没有ABS系统的车一样，汽车的制动效果会变差，制动距离会增大，制动时间对运行性能的影响也会变差，所以当ABS灯亮时，应该及时把故障排除掉。

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制动系统警告灯亮起黄灯，如果是出现ABS几个字母的，那么就是该系统出现了故障，需要尽快去处理，虽然不会影响正常的使用，但是少了这个系统多少会感觉少了一份安全保障。