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汽车刹车系统主要分这几类：1、按整体结构来分，刹车器只有盘式和鼓式两种，其中鼓式刹车又分内涨式和外束式，不过现在外束式基本不用了，鼓式基本都是内涨式；2、内涨式鼓刹根据类型还能细分成领从蹄式、双向双领蹄式、双向双从蹄式、单向自增力式、双向自增力式，而盘式刹车则分为全盘式和钳盘式；3、钳盘式还能再分固定钳盘和浮动钳盘，全盘式则分封闭液式和封闭干式。

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在一般家用轿车里，前后轮刹车其实不太一样。如果四个轮子都用盘式刹车的话，前轮基本都是通风盘，后轮多用实心盘。要是前后混搭的话，前轮用盘式，后轮就配鼓式刹车。

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制动器按驱动方式可以分成五类：机械制动器、气压制动器、液压制动器、电动制动器和人力制动器。再来说说常见的制动器类型，主要分两大派系——摩擦式和非摩擦式。

摩擦式里头又细分成几种：外抱块式（像钳子夹住刹车片）、内胀蹄式（从里面顶住）、带式（靠皮带摩擦）、盘式（大家熟悉的汽车刹车盘）；非摩擦式的则包括磁粉制动器（用磁粉传递力）、磁涡流制动器（电磁感应原理）、水涡流式（用水流阻力）等等。