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鼓式刹车的工作原理是这样的：

1、轿车的刹车鼓通常只有一个轮缸。刹车时，总泵的液压推动轮缸，轮缸两端的活塞会同时顶住左右两边的刹车片（蹄端）。这时候两边的推力其实是一样大，但因为车轮在转，刹车鼓对刹车片的压力左右两边不平衡。这就导致一边会越压越紧（自行增力），另一边却越压越松（自行减力）。

2、所以行业里把越压越紧的那边叫“领蹄”，另一边叫“从蹄”。领蹄的摩擦力是跟蹄的2到2.5倍，两片刹车片的磨损程度自然不一样。

3、为了保持刹车效果，刹车片和刹车鼓之间必须留一个合适的间隙。但刹车片用久了会变薄，间隙就会变大。以前的老式鼓刹必须手动调间隙，得用塞尺量着调。

4、现在轿车用的鼓刹都改成自动调间隙了。当刹车片磨损导致间隙变大，刹车片推出的位置超过临界值时，调整机构会把调整杆（棘爪）拉到下一个齿的位置，这样连杆变长，把刹车片往刹车鼓方向推一点，恢复到正常间隙。

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鼓刹的工作原理其实挺简单的，就是通过刹车系统里的传动装置把刹车片顶到刹车鼓内壁上，利用摩擦力来减速或者紧急停车。这个设计主要是为了保证开车的时候能安全地降速，遇到突发情况也能让车尽快停住，同时还能让车停稳后不会自己溜走，比如停车等红灯或者坡道驻车的时候都靠它呢。

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鼓刹最大的优势除了便宜之外，就是能和手刹联动。你看现在大部分家用车后轮都用鼓刹，手刹的机械结构就直接整合在后轮鼓刹里。这个设计很巧妙，完全独立于刹车油路系统：不管是拉手刹杆还是踩脚刹（美版车），通过钢索带动鼓刹内部杠杆，把刹车片顶紧刹车鼓，车子就刹住不会溜了。松开手刹后弹簧会把刹车片弹回原位，这时候手刹的制动力也就没了。