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差速器的工作原理：1、车子直行的时候，两边车轮的阻力差不多。发动机的动力先传到差速器壳体，让壳体转起来。接下来壳体要把动力分到左右两边的半轴上。这时候可以想象两边的半轴齿轮在“较劲”，因为阻力相同，谁也压不过谁。于是差速器壳体里的行星齿轮跟着壳体一起转，但自己不打转。行星齿轮同时咬住左右两个半轴齿轮，转速完全一致，车子就能直行了；2、如果车子左转，左边车轮走的路短，阻力就会变大。差速器壳体和传动轴是连着的，传动轴转速不变，壳体转速也稳住。这时候左边半轴齿轮就会比壳体转得慢，行星齿轮带动左边半轴会更费劲；3、这时候行星齿轮就开始自己打转，把更多动力传给右边半轴。行星齿轮一边跟着壳体转，一边自己打转，右边半轴的转速就比壳体快了。这样右轮转得比左轮快，车子就能顺滑转弯了。

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一辆车的轴上有两个轮子，因为有差速器的存在，当一边轮子抓地力不足开始空转时，动力就会直接传到空转的轮子上，导致车子在原地打滑，也就是常说的“扒土”。电子轮间限滑的作用是：当电子系统检测到两个轮子的转速差超过设定值后，会自动给转速快的轮子刹车，这样动力就能有效传递到抓地力好的轮子上，帮助车子脱困。这种技术一般用在价格较低的越野车型上。

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差速器系统的核心部件就是四个齿轮：两颗行星齿轮和两颗跟传动轴连接的半轴齿轮。这四个齿轮都装在差速器壳里，这个壳子和传动轴是连在一起的，自己也要转，开车的时候它的转动方向跟车轮转的方向是一致的。