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半独立悬挂和非独立悬挂：

1、独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等；其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点，同时因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间；

2、非独立悬挂系统是以一支车轴（或结构件）连结左右二轮的悬挂方式，因悬挂结构的不同，以及与车身连结方式的不同，使非独立悬挂系统有多种型式。常见的非独立悬挂系统有平行片状弹簧式’ 、扭力梁车轴、扭力梁式三种；

其优点是：左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小；在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持一致；构造简单，制造成本低，容易维修；占用的空间较小，可降低车底板的高度；

3、半独立式悬挂，又称扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳；其特点是采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差，但由于其构造较简单，承载力大，该悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上；

4、总而言之，这三种方式各有其优劣支出，差别就在于成本，舒适性和简便性。车主根据自己的实际需求和个人经济能力来选择适合自己的一种方式。

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常见的非独立悬挂系统有平行片状弹簧式、扭力梁车轴、扭力梁式三种；半独立悬挂有扭力梁式非独立悬挂，增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳，汽车后悬挂装置类型的一种；非独立悬挂系统是以一支车轴（或结构件）连结左右二轮的悬挂方式；半独立悬挂增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜；独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的；现代轿车大都是采用独立式悬挂系统。

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半独立悬架的优缺点： 优点： 1、可以省略横向稳定杆、导向元件少，制造成本低； 2、外形规整，容易获得较大的尾部空间； 3、在整车装配时，无须后轮定位，减少装配工时，装配成本低； 4、后轮轮距、倾角不会改变，直线稳定性好； 5、后轮胎损耗小。 缺点： 与整车配合后，弯道性能和舒适性不能很好结合；非独立悬挂优点1。左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小。2。在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持一致。3。构造简单，制造成本低，容易维修。4。占用的空间较小，可降低车底板的高度。缺点1。左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安全性。2。因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。