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半独立悬挂和非独立悬挂：

1、独立悬挂系统是说每侧的车轮都是单独通过弹性元件挂在底盘下面的。现在大部分轿车都用这种设计，具体又分横臂、纵臂、多连杆、烛式和麦弗逊几种。优点是：车身轻，减震效果好，轮胎抓地力强；用软弹簧的话坐车更舒服；还能把发动机装得低一点，降低车身重心，开车更稳；左右轮跳动互不影响，车身晃动小。不过缺点也明显：结构复杂、成本高、维修麻烦，而且占空间，可能挤占车厢位置。

2、非独立悬挂是用车轴把左右轮连在一起的悬挂方式，常见的有钢板弹簧、扭力梁车轴等。优点是：左右轮跳动会联动，轮胎磨损小；降低车身时不影响轮胎角度，操控感稳定；结构简单，成本低、好维修；占用空间小，还能把车底板做得更低。

3、半独立悬挂，也就是扭力梁半独立悬架，是后悬挂的一种。它在非独立的扭力梁基础上加了个平衡杆，让车轮能倾斜保持平稳。不过这种悬挂舒适性和平稳性一般，但结构简单、承重能力强，所以多用在货车、普通客车这些车上。

4、总的来说，这三种悬挂各有优劣，核心差别在成本、舒适度和维修便利性上。买车时得根据自己的需求和预算选合适的。

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常见的非独立悬挂系统主要有三种：平行片状弹簧式、扭力梁车轴、扭力梁式。半独立悬挂其实就是非独立悬挂的升级版，比如在扭力梁式非独立悬挂的基础上加装一根平衡杆，这样两边车轮会稍微有点独立运动的余地，让车子开起来更平稳，主要用在后悬挂上。非独立悬挂的原理很简单，就是一根整体的轴（比如车轴）直接连着左右两边的车轮，车子颠簸时两边车轮会联动。半独立悬挂就是在非独立悬挂的基础上加了平衡杆，让车轮倾斜时能稍微分开点动作。独立悬挂就厉害了，每个车轮都是单独挂上去的，左右轮完全独立运动，这样过坑洼路时每个轮子都能自己调整，不会互相牵制。现在市面上大部分家用车都用独立悬挂，尤其是前悬挂，独立悬挂能提升操控性和舒适性。

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半独立悬架的优缺点：

优点：

1、省了横向稳定杆和导向部件，造车成本低；

2、车尾空间规整好用，后备箱不会被悬架结构挤占；

3、装车时不用调整后轮定位参数，省工时省人力；

4、左右轮距和倾角固定不变，高速跑直线更稳；

5、后轮不容易偏磨，轮胎寿命更长。

缺点：

和整车配合时，转弯性能和乘坐舒适性难以兼顾；非独立悬挂优点1：左右轮弹跳会互相牵制，轮胎角度变化小，所以磨损更均匀。2、降低车身高度时角度不变，操控手感稳定。3、结构简单，维修方便。4、占用车内空间少，底盘能做得更薄。缺点1：左右轮弹跳相互影响，颠簸感会传递到车厢，过弯时侧倾控制差。2、结构简单导致设计灵活性低，高速过弯时稳定性不如独立悬架。