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多连杆悬架就是用三根或更多连杆组成的悬挂结构。1、独立悬挂的意思是每个车轮都单独通过弹性装置挂在车架下面。优点有：重量轻，减少车身颠簸，提升轮胎抓地力；可以用软弹簧，坐着更舒服；降低发动机位置，让车身重心更低，开起来更稳。2、左右车轮各自跳动互不影响，能减少车身倾斜和晃动。不过缺点是结构复杂，成本高，维修麻烦，而且空间占用多，可能会挤占车厢空间。3、现在大部分轿车都用独立悬挂，根据结构不同还能分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式这些类型。

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现在啊，三连杆悬架已经跟不上大家对底盘操控的要求了。现在能算得上真正的多连杆悬架，得是结构更精准、定位更准确的四连杆和五连杆，这两种一般分别用在前轮和后轮上。拿后轮常见的五连杆悬架来说，五根杆子分别是主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂。其中主控制臂能调整后轮的前束，这样开起来更稳，还能减少轮胎打滑时的摩擦。

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每个车轮都是独立装在车身或者车桥上的，车桥中间那段固定在车架或者车身上，两边分开不连在一起。这种悬挂有个好处，就是一边车轮遇到颠簸的时候，另一边车轮不会受影响。而且因为结构比较轻，减震效果特别好，坐着舒服。各项性能比非独立悬挂强，不过缺点是结构复杂，还会让驱动桥和转向系统变得更麻烦。