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机动车年审的费用是200元，流程如下：

1、七座的新车两年检测一次，带上行驶证，身份证，还有交强险副本，直接去车管所就可以了；

2、7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆6年内免检是指车辆免于上线检验，但车主仍需要在指定期限内（一般为2年）到车管所、机动车登记服务站、交警中队申领检验合格标志，并张贴到汽车前挡风玻璃右上角；

3、非营运轿车等车辆6年内免检政策自2014年9月1日起试行。注册登记日期在2012年9月1日之后的车辆，可以免检2次；注册登记日期在2010年9月1日至2012年8月31日之间的，可以适用免检1次；注册登记日期在2010年8月31日之前的，仍按照原检验规定办理年审业务。

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需要带上行驶证，交强险等相关的证件，年审流程：

1、领取《机动车年检记录表》，填写车牌、车型、厂牌型号、颜色、发动机编号等；

2、初检：检查两个前门玻璃，前挡风玻璃无贴膜，发动机号正确，车架号正确，雨刮器正常，各灯正常；

3、上线：近、远光强度、挠度检测、前轮制动强度、手制动强度检测、后轮制动强度检测，合格后，返回审证处打年审检验标志。

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车辆需要携带上身份证、驾驶证、行驶证、车辆、以防万一要处理违章，首先到窗口处填写表格，然后把车开到检验区，对车辆进行初检，初检后，接着就对车辆的灯光检验，全部合格后，就可以领取新的检验标志了。