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四驱系统主要分为两大类，半时四驱（Part Time 4WD）和全时四驱（Full Time 4WD）：

1、现在市面上大部分四驱车用的都是半时四驱。只要车上有专门的两驱/四驱切换开关或按钮，那这车就是半时四驱。半时四驱是目前四驱车最常用的四驱系统；

2、半时四驱有两种状态：两驱模式下只有两个车轮有动力，跟普通两驱车没区别；四驱模式时前后轮动力平均分配，50:50。半时四驱结构简单可靠，装上自由轮毂还能省油；全时四驱则是四个车轮一直都有驱动力的系统。全时四驱还能再细分两类：一种是前后轴固定50:50分动，另一种是动力分配比例能变化的；

3、全时四驱系统有三个差速器：前后轴各一个，中间还有一个中央差速器。这解决了半时四驱的老大难问题——在柏油路等硬路面不能开四驱。因为转弯时前轮和后轮转速不同，中央差速器能自动调节转速差。所以在铺装路、雨天这种路况下，全时四驱的抓地力更稳定，比半时四驱强。但遇到冰雪、沼泽这种特别滑的路况，必须手动锁住中央差速器（不然车可能动不了）；回到不打滑的硬路，又得立刻解锁差速器。

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差速锁就是把汽车的两个轮胎的轴锁死成一条直线，让它们一起转。简单说，车后轮看起来是对称排开的，但实际每个轮子下面连着一根半轴，车底有个像足球大小的圆鼓鼓的东西，那就是后轮轴的连接处，里面用齿轮让两边半轴同步转。差速器的作用就是把这两个半轴锁成一根轴，不让它们各自单独动。

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当汽车转弯的时候，前轮和后轮的转速其实不一样。四驱车的中央差速器就是用来把发动机的动力按不同比例分给前轮和后轮的。不过有个问题：如果其中一个车轴（比如前轴或者后轴）的某个轮子打滑了，这时候动力就会全部溜到那个没抓地力的车轴或车轮上，导致车跑不动。这时候中央差速锁就派上用场了——它能在需要的时候把差速器锁住，让前后轴不管什么情况都保持固定的动力分配，确保动力不会全白费在打滑的轮子上。