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整个年审时间大约需要2至3小时，程序简单：

1、办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过；

2、外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误；检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查；

3、车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后则参加复检，直到合格才能去办理签证手续。

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年检审车时间一般是比较长的，因为每年需要年审的车辆特别多，所以到了年审的地方，你会发现前面等候的车子多得吓人，所以最好不要利用周末前往，还是早点前去排队，或者就索性晚点去，以免在等候的过程中浪费时间。

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汽车年检过期了，是可以补审的，年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费。但是年审已过期的车辆不能上路行驶，年审过期仍旧上路行驶的，被交警蜀黍抓到，会罚款200元，扣3分的，并且要你在规定时间内赶紧办理车辆年检的手续。如果逾期达到三年，汽车会被注销、强制报废，驾驶报废车辆会受到扣除驾驶证12分的处罚。