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年审过期了，办理年审的方法：

1、如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续；

2、对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚；

3、办理年检需要准备资料：《机动车行驶证》原件，只有机动车行驶证原件才能确认车辆的信息，并且在行驶证的副页有检验记录一栏，可以清楚知道行驶证的情况，比如有没有过年检、年检时间等。这些信息，车管所办理的工作人员都需要一一核对，确保无误。有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本，交强险保单必须是本年度的，并且还在有效期的才行，公安交管部门会留存正本。像我这种过期了半年的情况，去办理也是要拿今年还在用的交强险保单去。

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机动车行驶证上明确记载需要年检的日期，超过一天都是违法行为。如果需要补检的话，就需要车主本人到交警队递交补检书面申请，并尽快到车辆检测所年检车辆。

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车辆过期年审，可以补审，但是有条件。如果你的车辆没有超过三年，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第90条、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第16条、《机动车登记规定》第45条、《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）等规定，对你罚款200元、记3分处理。