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小黄牌货车年审大概是300元，年审需要的资料：

1、携带车主身份证、行驶证、保险单，以及汽车安全检查合格书，直接到交通队进行审验就可以了；

2、还有就是汽车安全检测合格书，一般在你当地的汽车检测线索取的；

3、年审的成本约300元。如果有违章的，需要在年审前去处理完毕，不然无法通过年审的。

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1、去当地汽车检测场，准备行驶证、车主身份证、交强险保单；

2、去验车人的身份证、驾驶证，因为有违章的话，需要在验车的地方，当场开出，否则打印不了验车合格标志；

3、需要交100元上线检测费。

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自己去的话100来块，还是建议你去找车行代检，排队会排死人的，也就300左右。汽车年检所需要带资料如下：

1、车辆、机动车行驶证。正副本齐全；

2、身份证和身份证复印件，公司单位的车辆需要公司代码证和代办人的身份证明；

3、交强险副本。（如果副本丢失，就带上正本，用A4纸复印一下）。