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转子发动机和普通发动机有什么区别呢？简单来说就是：

1、不管是普通发动机还是转子发动机，都是靠汽油燃烧爆炸产生的气压来转动的；

2、两者的区别主要在于怎么利用这股爆炸气压；

3、普通发动机（比如常见的活塞发动机）是气压直接把活塞往下压，活塞再通过连杆带着曲轴转圈；

4、转子发动机则是把气压作用在转子的侧面上。这个转子是个三角形，每个面都会被气压推着往偏心轴的中心跑。这时候有两个力在起作用：一个是往轴心挤的力，另一个是带动轴转动的力，就像推着轮子边沿让它转圈一样。

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转子发动机其实也叫米勒循环发动机，有的地方还管它叫汪克尔转子发动机。这玩意儿跟普通汽车用的活塞发动机完全不一样，它的核心是个三角形转子，靠旋转来完成吸气、压缩、排气这些动作。发明人是德国人菲加士·汪克尔，他在前人研究的基础上解决了不少技术难题，才造出第一台能用的转子发动机。

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现代的转子发动机结构其实挺有意思的，它有个蚕茧形状的外壳，里面放着个三角形的转子。这个外壳内部的空间被转子分割成三个活动的腔室。当转子旋转的时候，这三个腔室的位置和大小都在变化，就像三个会动的“小房间”一样。

这三个腔室在转子转动过程中，会在外壳内壁的特殊曲面（叫摆线型）上移动，依次完成四个步骤：进气、压缩、燃烧做功和排气。整个过程就像三个小房间接力工作，每个房间轮流完成不同的任务，转一圈就能完成好几轮进排气和做功，结构特别紧凑。不过这种设计也有缺点，比如密封性难控制、维修成本高，但它的体积小、动力输出平顺的特点还是让它在一些领域有独特优势。