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十字轴的更换步骤是这样的：

1. 拆卸前先拧下盖板螺丝，把盖板和万向节轴的滚针轴承壳取下来。接着拆掉另外两个滚针轴承，然后用手捏住万向节的两个轴颈，用锤子轻轻敲打传动轴或伸缩套的万向节边缘，让十字轴从轴承壳里顶出来。注意拆的时候千万别敲轴承座孔边缘或者轴承壳底部；

2. 安装的话，先得把所有零件清洗干净。轴承壳里抹点润滑脂，装上轴承滚销，把轴承盖盖回去，再把毛毡和垫圈套在横轴颈上。然后把十字轴对准万向节口插进去，黄油嘴要朝向传动轴方向，把轴承壳塞进对应的槽和螺孔里，不能卡住也不能晃。最后用锁板锁紧，装好螺栓后要确保能自由转动但不松动；

3. 万向节叉孔和轴承壳的配合间隙是0.10到0.04毫米。轴承壳不能被油封座咬死，也不能动不了。检查没问题后，打点黄油就完事了。

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汽车的等速万向节外球笼和半轴连接方式是靠花键咬合的，花键尾端有个凹槽，装着一个C型卡簧（通常用2毫米的弹簧钢做的）。这个卡簧是扣在球笼里头那个星形套的花键孔里头的。要想拆下来的话只能硬来：把半轴固定住，然后使劲敲打球笼外边的边缘，敲几下就能敲下来了。

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1、先用卡环钳把卡环拆下来；2、接着拿锤子敲传动轴上带万向节的那部分，大概在万向节旁边两厘米的位置。如果卡得很死，可能得用气焊烤一下再卸。这活儿最好两个人配合，一个人扶着传动轴，另一个人敲；3、传动轴是个转速高、支撑点少的旋转部件，所以动平衡特别关键。出厂前厂家都会做动平衡测试并调整。对前驱后驱的车来说，传动轴就是把变速箱的动力传到后桥的轴，有时候会分成好几段，中间用万向节连起来。