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万向节的结构和作用就像人身体上的关节一样，它能让连接的零件之间有一定的角度变化范围。具体来说：

1、为了把动力传输出去，同时要适应车子转弯、颠簸时角度的变化，前驱车的驱动桥、半轴和轮轴之间都会用到万向节。不过因为空间限制，单个万向节没法让输入轴和输出轴的转速完全同步，容易导致抖动、零件磨损和噪音，所以现在基本都用等速万向节。前驱车的每个半轴上都有两个等速万向节——靠近变速箱那边的是内侧万向节，靠近车轮那边的是外侧万向节。

2、后驱车的情况不同，发动机 变速箱总成固定在车架上，而驱动桥是悬空的，两者之间有距离。路上颠簸、载重变化或者安装时的位置偏差，都会让变速箱输出轴和驱动桥输入轴之间的角度和距离变化。所以后驱车通常用双万向节结构，也就是传动轴两端各装一个万向节，这样能让两端的角度保持一致，确保输入输出的转速同步。

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传动轴其实就是汽车底盘里那个传递动力的细长杆子，它负责把发动机的动力从变速箱传到后轮的差速器上。这个部件转起来又快又轻，就像一根没支撑的棍子在高速旋转，所以平衡性特别重要。如果它不平衡，开起来会感觉车身抖得厉害。厂家在出厂前都会用专门的仪器检测平衡度，有问题的话会调整配重。对于前轮带发动机、后轮驱动的车型来说，传动轴可能是一根整体的，也可能分几段用万向节连接，这样转弯或者路面不平时能灵活转动。这种设计既保证了动力传输，又让车子开起来不发飘。

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万向节和传动轴组合在一起，就叫万向节传动装置。在发动机在前、后轮驱动的车上，这个装置装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；如果是发动机在前、前轮驱动的车，那传动轴就省掉了，万向节直接装在前轮的半轴和车轮之间。这些部件的作用就是让动力能灵活传递，同时适应转弯或者车轮运动时的角度变化。